针对现有预设性能控制（prescribed performance control, PPC）方法在线学习量大、脆弱性缺陷突出的问题，为乘波体飞行器（waverider vehicle, WV）提出了一种无需在线学习参数的非脆弱PPC新方法。通过设计一种具备自调整功能的新型性能函数，为WV的速度子系统与高度子系统分别设计了无需在线学习参数的低复杂度控制律，并避免了反演控制的“微分项膨胀”问题。基于Lyapunov理论证明了闭环系统的稳定性以及预设性能的可达性。相对于现有PPC，所提方法的约束包络能够根据由外部扰动引起的误差波动情况，自主调整其形状，从而避免传统PPC可能存在的控制奇异问题，并弥补了现有PPC方法的脆弱性缺陷。最后，通过数值对比仿真验证了所提方法的效果与优势。
